כפפת מישוש Juqiao
חיישן לחץ סיבים ארוגים מבית Juqiao Precision (矩侨精密) - עור אלקטרוני טקסטיל מותאם לוכד הפצה של מגע ביד שלמה של עד 200 הרץ עבור הפעלה טלפונית, מניפולציה זריזה וחיקוי מערכי למידה.
בד שחושה מגע
כפפת המישוש Juqiao אינה חיישן קשיח המותקן על כפפה - משטח החישה הוא הבד עצמו. אלמנטי לחץ סיבים מוליכים נארגים ישירות לתוך מצע טקסטיל רך, מתאימים באופן טבעי לידיים ללא מארזים קשיחים או פערים בכיסוי. גרסת התדר הגבוה (高频版) משיגה עד 200 הרץ דגימה של מערך מלא, לוכדת מעברי-מגע, אירועי החלקה ודינמיקת אחיזה בזמן אמת.
שלא כמו חיישני מגע נקודתי או אריחי מישוש קשיחים, גורם צורת הטקסטיל מפיץ צמתים חישה על פני כף היד המלאה, כריות האצבעות וקצות האצבעות במשטח רציף אחד - לוכד גיאומטריית מגע של כל היד במקום כוח/מומנט מבודדים של קצות האצבעות. זה הופך אותו לבעל ערך במיוחד עבור משימות מניפולציה שבהן אזור המגע וחלוקת הלחץ קובעים את הצלחת התפיסה.
מסע ההתקנה שלך
מ-Unboxing לנתוני לחץ חיים תוך פחות מ-10 דקות. שילוב הפלטפורמה מוסיף עוד 15-20 דקות.
Wear & Connect
לבש את הכפפה, הושב את כבל סרט ה-FPC, חבר מודול רכישת USB למחשב המארח
התקן Python SDK
התקן pyserial, ודא את ספירת היציאות הטוריות, אשר פריימים חיים
הפעל את קורא המסגרת
הפעל את קורא המסגרת של Python וודא שכל 64 צמתי החישה מגיבים ללחץ
כיול נקודת אפס
הפעל כיול בסיס עם כפפה רגועה ולא נטענת
שילוב פלטפורמה
הירשם כצומת מישוש בפגישה של פלטפורמה ללא פחד, הקלט פרקים
חומרה במבט חטוף
מקרי שימוש
כפפת Juqiao משתלבת ישירות עם מערכת האקולוגית של החומרה SVRC לאיסוף נתונים עשירים במגע ומחקר.
טלאופציה מוגברת במישוש
ללבוש את הכפפה בעת הפעלת OpenArm או DK1. נתוני לחץ מתועדים בקצב של עד 200 הרץ לצד מצבי משותף של רובוט - יוצרים מערכי נתונים המקודדים היכן וכמה חזק המפעיל נגע, לא רק תנועה.
איסוף נתוני מניפולציה מיומנת
כיסוי לחץ ביד שלמה לוכד את גיאומטריית המגע המלאה במהלך החדרת יתדות, ניתוב כבלים ומניפולציה של אובייקטים הניתנים לעיוות - שיטות תצפית שצינורות לראייה בלבד מחמיצים.
לימוד חיקוי עם תצפיות מישוש
קווי מדיניות של שיבוט ופיזור התנהגות הכוללים תצפיות מישוש עולות באופן עקבי על קווי בסיס של ראייה בלבד במשימות עשירות במגע. הכיסוי התדר הגבוה של Juqiao, 64 צמתים, מותאם היטב לצינורות אלה.
אינטגרציה אנושית
JQ Industries הדגימה את עור הטקסטיל ברובוט ה-Unitree G1 דמוי אדם. אותו דפוס אינטגרציה חל על פלטפורמות אנושיות אחרות עם גשר ה-Fearless Platform WebSocket.
מדריכים ועיון
כל מה שצריך כדי לשלב את כפפת Juqiao בזרימת עבודה רובוטית.