האקדמיה לרובוטיקה
הדרך המהירה ביותר מחומרה ביד ללימוד רובוטים. בחר את הרובוט שלך, בחר את המטרה שלך - אנחנו נסדר את השאר.
יש לי רובוט - הראה לי את הדרך
לכל רובוט יש מוזרויות הגדרה, פורמט נתונים ומערכת אקולוגית למידה משלו. התחל עם החומרה שלך ופעל לפי הרצף שכבר מיפינו.
OpenArm 101
זרוע 6-DOF הידידותית ביותר למתחילים בשוק. עבור מ-Unboxing לפרק ראשון בהפעלה טלפונית באחר צהריים אחד.
נתיב התחל →ערכה דו-מנואלית DK1
שתי זרועות מתואמות למשימות מניפולציה דו-ידנית. למד טלאופרציה מנהיגה-עוקבת ורישום נתונים דו-ידניים.
נתיב התחל →VLAI L1
זרוע משולבת חזון-שפה-פעולה. נבנה ייעודי עבור אימון מדיניות VLA וניסויי הכללה של אפס-shot.
נתיב התחל →SO-101
זרוע 5-DOF בעלות נמוכה אידיאלית לאיסוף נתונים בקנה מידה. משתלב בצורה מושלמת עם מערכת האקולוגית של LeRobot להכשרת מדיניות.
נתיב התחל →LeRobot
מסגרת למידת רובוטים בקוד פתוח של Hugging Face. הגדר את המחסנית המלאה: חומרה, הקלטה, הדרכה, הערכה.
נתיב התחל →אני רוצה להגשים...
דלג על ההקדמה. קפוץ ישירות למה שאתה מנסה לעשות ועקוב אחר הנתיב הקצר ביותר לקוד וחומרה עובדים.
הגדרת Teleoperation
מנהיג-עוקב, VR וטלאופרציה הפטית. מכסה חיווט חומרה, כוונון חביון ומגבלות בטיחות.
איסוף נתוני הדרכה
בנה צינור נתונים מהקלטת פרקים ועד מערכי נתונים נקיים ומוכנים לאימון של RLDS או LeRobot.
אימון הפוליסה הראשונה שלי
לימוד חיקוי מאפס: שיבוט התנהגות, ACT, Diffusion Policy - עם דוגמאות קוד לכל אחד מהם.
הבנת רובוט קינמטיקה
קינמטיקה קדימה/הפוכה מוסברת למהנדסי ML - אין צורך בדוקטורט ברובוטיקה.
בחר את החומרה הנכונה
השווה רובוטים לפי DOF, מטען, מחיר והתאמה למערכת האקולוגית. טבלאות מפרט זה לצד זה והמלצות קנייה.
פרוס להפקה
מאב-טיפוס במעבדה ועד לפריסה חוזרת: מיכל, ניטור, נעילות בטיחות והליכי החזרה לאחור.
אני...
כל אחד מגיע לרובוטיקה מזווית אחרת. נתיבים אלה מסוננים מראש עבור הרקע, היעדים ונקודת ההתחלה האופיינית שלך.
חוֹקֵר
אתה צריך הגדרות ניתנות לשחזור, אמות מידה וצינורות נתונים בקנה מידה. התחל עם בחירת חומרה ובנה לכיוון גלגל תנופה.
מהנדס ML
אתה מכיר את PyTorch. כעת עליך להבין פורמטים של נתוני רובוט, מרחבי תצפית וכיצד לכוונן דגמי VLA על החומרה שלך.
מנהל מעבדה
אתה רוכש חומרה, מכניס תלמידים חדשים ושומר על ניסויים ניתנים לשחזור. התמקדו במדריכי קנייה ובטיחות תפעולית.
סטודנט/תחביב
אתה רוצה להתנסות כמה שיותר מהר. התחל עם הנתיב בעלות הנמוכה ביותר לרובוט פועל מרחוק והמדיניות המאומנת הראשונה שלך.
מְחַנֵך
אתה מפעיל קורס, סדנה או bootcamp. קבל תוכניות לימודים מובנות, ערכות חומרה מוכנות לכיתה ומסגרות הערכה.
תעשייה / ארגונים
אתה מעריך רובוטים לייצור. התמקד בבטיחות פריסה, בעלות על נתונים, ניהול צי ותמיכה מגובה SLA.
עיין בספרייה
מושגים בסיסיים, מסמכי עזר, מערכי נתונים ומחקר - הכל מאורגן כך שתוכל למצוא את מה שאתה צריך במהירות.
ספריית רובוטיקה
מניפולציה, מצבי בקרה, טלאופרציה, לימוד חיקוי ועוד.
אַגְרוֹן
DOF, RLDS, VLA, ACT, Diffusion Policy - כל מונח מפתח מוגדר.
התחלה מהירה של SDK
התקן את ה-SVRC SDK, התחבר לרובוט והפעל את הסקריפט הראשון שלך תוך דקות.
הפניה ל-API
תיעוד מלא של נקודות קצה עבור פלטפורמת SVRC וממשקי API לבקרת רובוטים.
מאמרי מחקר
ניתוחים מעמיקים של מאמרי לימוד רובוטים, השוואות מודלים ומדדי חומרה.
מערכי נתונים
פתח מערכי למידה של רובוטים להכשרה מוקדמת וכיוונון עדין של המדיניות שלך.