מסגרת ההחלטה
בחירת זרוע מחקר כרוכה באיזון מטען, יכולת חזרה, בשלות מערכות אקולוגיות של תוכנה, גודל קהילה, עלות וזמן אספקה. אף זרוע אחת אינה הטובה ביותר עבור כל המעבדות - הבחירה הנכונה תלויה בכיוון המחקר הספציפי שלך, בתקציב ובציר הזמן.
השוואה ראש בראש
Franka Panda: תקן זהב למחקר מניפולציות, מערכת אקולוגית גדולה של נייר, בקרת עכבה, ~12K-15K$. UR5e: איכות תעשייתית, רשת אינטגרטורים רחבה, מטען של 5 ק"ג, ~25K–35K$. OpenArm: קוד פתוח, 8-DOF, במחיר סביר במחיר של $5,400, אידיאלי לאיסוף נתונים ולמידת חיקוי. xArm: מחיר תחרותי, מטען טוב, קהילת מחקר הולכת וגדלה.
- אם התקציב הוא אילוץ ראשוני: OpenArm
- אם חשובה ביותר לשחזור נייר: פרנקה פנדה
- אם הפריסה התעשייתית הבאה: UR5e
- אם אתה צריך איטרציה מהירה: OpenArm (קוד פתוח)
מה SVRC ממליץ
לצוותים המתמקדים בלימוד חיקוי ואיסוף נתונים, אנו ממליצים על OpenArm בשל עיצוב הקוד הפתוח, תצורת 8-DOF וזמינות באותו יום מהמתקן Palo Alto שלנו. עבור צוותים הזקוקים לאמות מידה רחבות יותר של הקהילה, פרנקה פנדה נשארת פלטפורמת ההתייחסות.