למי זה מיועד
סטודנטים, מחנכים, בעלים וצוותי תעשייה הזקוקים למסלול מעשי מחשיפה ראשונה לחומרה למערכות שניתן להעריך, לשלב ולתחזק.
SVRC רובוטיקה האקדמיה
זהו ה מרכז תוכניות הלימודים עבור האקדמיה. התחל כאן כאשר אתה רוצה תשובה אחת ברורה לשלוש שאלות: מה עלי ללמוד קודם, איזה נתיב מתאים לתפקיד שלי, ולאן עלי ללכת כאשר אני צריך עזרה עמוקה יותר בחומרה, בתוכנה או בפריסה.
הערימה - בנה לפי הסדר
A
חוּמרָה
התחל עם תנועה שאתה יכול לראות: זרימות עבודה של זרועות, ידיים, טלאופ וספסל.
B
תוֹכנָה
דרייברים, הנחות ROS 2, לולאות נתונים וממשקי בקרה.
C
עיצוב ואינטגרציה
עומסים, אריזה, מפרטים והאילוצים שמעצבים מערכות הניתנות לפריסה.
D
תַעֲשִׂיָה
יישומים, מסגור פיילוט ומדוע פריסות אמיתיות אינן רק הדגמות.
E
פעולות
טיפול, תחזוקה, יכולת שירות וכיצד לשמור על פעילות מערכות.
מה זה העמוד הזה: מפת תכנית הלימודים הקנונית עבור SVRC Robotics Academy, המציגה את הסדר המלא של המודולים ואת נקודות הכניסה הספציפיות לתפקיד שיושבות על אותה ערימה.
איך להשתמש בו
התחל עם המחסנית אם אתה רוצה את רצף ברירת המחדל, או קפוץ לנתיב תפקידים אם אתה רוצה שאותה אקדמיה תסונן עבור קהל ספציפי.
לאן ללכת הלאה
רוב המבקרים ממשיכים למודול, גולשים במדריכים להתמצאות מהירה יותר, או פותחים את הפורום כאשר הם רוצים פתרון בעיות ציבוריות ובניית יומנים.
קישורים שימושיים: תחילת העבודה, מדריכים, אֶמְצָעִי, שירותי נתונים, שאלות בפורום, ו דבר עם SVRC.
בחר עדשה
מי אתה?
תכנית לימודים אחת, ארבע נקודות כניסה מסוננות. כל עמוד תפקיד שומר על אותו עמוד שדרה של האקדמיה אבל משנה את הדגש, הקצב ומה לא למהר.
לְלַמֵד
מחנכים ובתי ספר
מועדונים, קצב כיתה, בטיחות במעבדה וזרימות הוראה חוזרות.
נתיב מחנך → לִבנוֹתסטודנטים ובנאים
פלטפורמות למתחילים, התקדמות, יומני בנייה ציבורית ומומנטום אבן יסוד.
נתיב בונה → סְפִינָהתעשייה ומעבדות
פיילוטים, מוכנות לאינטגרציה, לולאות נתונים וכיצד לעבור מעבר להדגמה.
נתיב התעשייה → שֶׁלוֹבעלים וקונים
הערכה, טיפול, תחזוקה, תמיכה בתהליכי עבודה וקניית אמון.
נתיב בעלים →
מתכונת הוראה
איך כל פרק עובד
כל עמוד באקדמיה עוקב אחר אותו קצב: לִלמוֹד הרעיון, לְתַרְגֵל זה בחומרה או בתוכנה, ולאחר מכן השתמש ב-a אֶתגָר להפוך את הפרק למשהו שניתן לחלוק וניתן לדיון.
לִלמוֹד
מושגים, אוצר מילים, הקשר מערכתי ומה יכול להשתבש.
לְתַרְגֵל
תרגילים מודרכים באמצעות תסריטים, סימולציה, כיול או עבודת ספסל.
אֶתגָר
אבני יסוד, הנחיות לפתרון בעיות ודיון ציבורי בפורום.
כל סעיף מרכזי צריך להשאיר אותך עם שלב הבא ברור יותר, לא רק יותר קריאה.
התחל עם ניצחונות גלויים: SO-101 + ידיים, ואז הוסף תוכנה כמתכונים שניתן לחזור עליהם. מסנן מלא: מחנכים ובתי ספר →
תחילת העבודה → SO-101 → OpenArm → טלאופ → דמויי אדם. מסנן מלא: סטודנטים ובונים ←
תוֹכנָה + הִשׁתַלְבוּת + מדדי KPI בתעשייה; לְהוֹסִיף שירותי נתונים ו פלטפורמת נתונים. מסנן מלא: תעשייה ומעבדות →
בעלות וטיפול, תיקון ותחזוקה, ו פוֹרוּם לתפעול שאלות ותשובות. מסנן מלא: בעלים וקונים ←
השתמש ברכזת
התחל כאן אם אתה רוצה את הסדר הקנוני. דף זה הוא מקור האמת לתכנית הלימודים, בעוד שנתיבי תפקידים, משאבים ומדריכים משמשים כהשקפות תומכות.
השתמש בלולאת הדיון
כשפרק הופך למעשי, עבור לפורום כדי ששאלות, תיקונים ויומני בנייה יישארו ציבוריים וניתנים לחיפוש.
מעבר לחלקים
תוכנה, עיצוב, תעשייה ותפעול
מודולים אלה הם המחצית השנייה של האקדמיה. הם מסבירים מדוע כישורי חומרה לבדם אינם הופכים רובוט לניתן לפריסה, ללמד או לתחזוקה.
נָתִיב
סטודנט → מפת דרכים של מעצב
אבני דרך מהזרוע הראשונה ועד אינטגרציה רצינית עבור בונים בעלי מוטיבציה וצוותים קטנים.
פתח →
תוֹכנָה
ערימת תוכנה וכלים
דרייברים, ROS 2, סימולציה, הדרכה, הערכה ומחצית התוכנה הלא אופציונלית של AI פיזי.
פתח →
לְעַצֵב
עיצוב מכאני ומערכת
עומסים, מפרט, אריזה, יכולת שירות וכיצד בחירות מכניות קושרות את הרובוט כולו.
פתח →
תַעֲשִׂיָה
יישומים בתעשייה
KPIs, פיילוטים ואיך SVRC חושב על פריסות אמיתיות במקום רק הדגמות.
פתח →
פעולות
טיפול, תחזוקה וקונים
לכל מי שבבעלותו או יהיה בעל חומרה: תמיכה, חלפים, תיקונים וכיצד לעבור לפעולות מהימנות.
פתח →
ספריית מודולים
מודולי חומרה
השתמשו בהם כנקודות כניסה בטון לזרועות, טלאופ, דמויות אנושיות ותצוגות המערכת הקושרות אותן יחד.
מַתנֵעַ
SO-101 גרוע
זרוע לימוד טורית קטנה: סרוו, סביבת עבודה, לימוד וחזרה והדרך המהירה ביותר לתנועה ראשונה.
פתח מודול →
מַתנֵעַ
ידיים מיומנות
מאחזים פשוטים ועד לידיים מרובות אצבעות: סוגי אחיזה, DOF וכאשר מיומנות חשובה.
פתח מודול →
ביניים
OpenArm
כיול, איסוף נתונים, הקשר CAN ותהליכי עבודה של מניפולטור מוכנים ללמידה.
פתח מודול →
ביניים
שד דמוי אדם
הקשר מערכת דמוי אדם, כלי עבודה למפעיל וכיצד לגשת לפלטפורמות מורכבות יותר של גוף מלא.
פתח מודול →
מִתקַדֵם
דמויי אנוש וניידים
מתי לבחור דמויי אדם, איך לחשוב על אילוצים, והיכן מערכות מלאות שונות מעבודה בזרוע בלבד.
פתח מודול →
ביניים
ממשקי טלאופ
קווסט, כפפות, הנחות מיקוד מחדש, וכיצד כלי עבודה של מפעילים מזין לולאות למידה של רובוטים.
פתח מודול →
ביניים
תקשורת וארכיטקטורה
ROS 2, ממשקי API, אוטובוסים ומה שנדרש כדי לגרום לחומרה לעבוד כמערכת אחת.
פתח מודול →
מִתקַדֵם
מערכות חישה ומישוש
חישת מגע, ממשקים והרבדים עתירי התפיסה שיושבים על המניפולציה.
פתח מודול →התחלה מומלצת: בחר נתיב תפקיד אחד אם אתה רוצה שתוכנית הלימודים תסונן עבור הקהל שלך, או קפוץ ישר לתוך SO-101 אם אתה רוצה את הפרק הראשון הקונקרטי ביותר.