ידיים רובוטיות מיומנות

מניפולציה רובוטית התמקדה זה מכבר בזרועות ואוחזים שיכולים לבחור, למקם או לטפל בחפצים גדולים ומובנים במסגרות תעשייתיות. עם זאת, הגבול האמיתי טמון בשכפול הרבגוניות, הרגישות והסתגלות של היד האנושית - היכולת לתפוס, לכוון מחדש, לתמרן ולכוונן אינטראקציות עם מגוון רחב של אובייקטים בסביבות בלתי צפויות, לא מובנות.

ידיים רובוטיות מרובות אצבעות ואנתרופומורפיות (ידיים מיומנות) הן יותר ויותר מרכזיות במחקר הרובוטיקה מכיוון שהן מאפשרות יישומים חדשים - החל מסיוע במשק בית ואוטומציה של מעבדה ועד לרובוטיקה כירורגית ונואידים מתקדמים.

אתגר החומרה הוא עצום: כדי להעריך את המיומנות ברמת האדם, יד רובוטית חייבת לשלב דרגות גבוהות של חופש, דינמיקת מגע מורכבת, חישת מישוש, בקרת כוח והפעלה חזקה - כל זאת תוך שמירה על סבירות ואמינות.

על ידי אירוח של הדגמות חיות של ידיים מרובות אצבעות, מניפולטורים המאפשרים הפטיקה, או הפעלה מרחוק של רובוט-אנושי של מערכות כאלה, מרכז הרובוטיקה של עמק הסיליקון ממקם את עצמו בחוד החנית של המודיעין הגלום.