- מסמכים רשמייםפתח את נתיב תחילת העבודה ואת נתיב החומרה. פתח מסמכים
- מתחיליםהתקנה ושלבי העלאה ראשוניים. פתח תחילת העבודה
- ריפו של GitHubמאגר, CAD, URDF ונקודות כניסה לתוכנה. פתח את GitHub
מדריכי TRLC-DK1 להגדרה, כיול, LeRobot וזרימות עבודה דו-ידניות
דף זה אוסף את החומרים הציבוריים השימושיים ביותר של DK1 כך שבונים יוכלו לגלות ולהמשיך את זרימת העבודה בתוך SVRC במקום לעצור במסמכים מבודדים.
- התקן ואמת תחילה את סביבת הבסיס
- כייל לפני הפעלת איסוף נתונים רציני
- השתמש ברישום תואם LeRobot ברגע שהרובוט יציב
- התייחסו לתצורה הדו-ידנית ולסנכרון המצלמה כשלב הפרויקט שלהם