בוסטר K1
דמוי אדם דו-פדאלי בדרגת מחקר עם 22 DOF - מהליכה על פני שטח שטוח ועד למניפולציה מתקדמת של כל הגוף עם שליטה ישירה ברמת המפרק.
מסע ההתקנה שלך
בצע את השלבים הבאים כדי לעבור מפריקת האריזה לסשן ההליכה הראשון שלך. הערכה סה"כ 3-4 שעות.
בטיחות והכנת סביבת עבודה
פנה שטח של מינימום 3 מ' × 3 מ', הגדר עצירת חירום, בדוק את כל המפרקים
הפעלה ורצף אתחול
קבע את התצורה של Ethernet (192.168.10.10), אמת את הפינג, הכנס SSH כדי לאשר את סטטוס השירות
התקנה וחיבור של SDK
התקן את booster_robotics_sdk_python, הפעל פקודות SDK ראשונות במצב DAMP
מבחן תנועה בסיסי
DAMP → PREP → רצף מצב הליכה, פקודות הליכה ראשונות
מניפולציה של זרועות
בקרת תנוחות ראש, מחוות מוגדרות מראש, הגדרת מצב מותאם אישית (עם מתקן הרמה)
איסוף נתונים וטלאופ
חבר את k1_agent.py, הזרם טלמטריה משותפת לפלטפורמה, הקלט הדגמות
חומרה במבט חטוף
מודלים ומחקר תואמים של AI
ה-Booster K1 נבנה במיוחד עבור מחקר בינה מלאכותית גלומה. מודלים ומסגרות אלו מתמזגות ישירות עם צינור הטלמטריה וההדגמה של ה-K1.
שליטה על כל הגוף
מדיניות מניפולציה של תנועה המשפרת במשותף את התנועה ואת תנועת הזרוע עבור משימות כמו נשיאת חפצים בזמן הליכה.
הצג דגמים →Humanoid Comparison 2025
איך ה-K1 מסתדר עם דמויות אנושיות אחרות בגודל מלא? פירוט מפורט של נקודות מידה על פני תנועה, מניפולציה ועלות.
קרא מאמר →מדיניות פיזור
הטוב ביותר עבור משימות כל הגוף עשירות במגע. עובד עם טלמטריה משותפת של K1 המוקלטת באמצעות סוכן הפלטפורמה.
הצג את הדגם →תיעוד טכני
מדריכים מקיפים למפתחים לכל שכבה בערימת Booster K1.