קוד פתוח VLA & VLM רובוט מודלים
קטלוג אצור של דגמי Vision-Language-Action (VLA) ו-Vision-Language (VLM) בקוד פתוח למניפולציה של רובוטים - עם קישורים לאתרים רשמיים, GitHub ו-Huging Face.
מדריכי דגמים בעלי כוונות גבוהות
דגמי VLA לרובוטיקה
מודלים לפעולה של בסיס, פשרות והתאמה.
מדריך זרימת עבודהדגמי אתחול טלאופ
מה עובד הכי טוב כאשר הדגמות הן נקודת המוצא שלך.
מדריך מניפולציהדגמים עתירי מגע
כוח, אותות מישוש ובחירות מדיניות מודעות לשחזור.
מדריך החלטותמדיניות קרן מול משימות
יכולת רחבה לעומת פריסה צרה מהירה יותר.
מדריך החלטותכיצד לבחור דגם רובוט
אילוצי נתונים, היקף משימות, הערכה ופריסה.
מדריך OpenArmדגמי OpenArm
בחירות מדיניות ומסלולי התחלה מעשיים עבור OpenArm.
קטגוריות פופולריות
תגים פופולריים
דגמי VLA ו-VLM לרובוטיקה
OpenVLA
7B-פרמטר VLA. לאמה 2 + DINOv2/SigLIP. 970K הדגמות מ-Open X-Embodiment. מתעלה על RT-2-X עם 7× פחות פרמטרים. MIT, פנים מחבקות.
הצג את הדגם →
אוקטו
מדיניות פיזור שנאי. פרמטרים של 27M/93M. מסלולים של 800K. רב רובוט, התניית שפה/מטרה. MIT, פנים מחבקות.
הצג את הדגם →
RT-X / RT-1-X
פתחו דגמי X-Embodiment. מחסומי JAX & TensorFlow. רב רובוט, מותנה בשפה. אפאצ'י 2.0.
הצג את הדגם →InternVLA-M1
VLA מונחה מרחבית. דו-שלבי: הארקה + פעולה. 71–81% ב-Google Robot, 95.9% LIBERO. MIT, פנים מחבקות.
הצג את הדגם →
רובו פלמינגו
VLM מבוסס OpenFlamingo לבקרת רובוט. ראש מדיניות + למידה חיקוי. חזק על CALVIN. MIT, פנים מחבקות.
הצג את הדגם →
BridgeVLA
3D VLA עם יישור קלט-פלט. 88.2% RLBench, 64% COLOSSEUM. אימון מקדים של מפת חום + כוונון עדין של ענן נקודות.
הצג את הדגם →
מדיניות פיזור
מדיניות ויזו-מוטורית כדוגמת דיפוזיה. +46.9% לעומת שיטות קודמות. אופק נסוג, שנאי סדרת זמן. קוד פתוח.
הצג את הדגם →
LeRobot
Framework + ACT, SmolVLA (450M). מקצה לקצה IL/RL. מערכי נתונים, הדרכה, פריסה. PyTorch, Hugging Face Hub.
הצג את הדגם →ערכות נתונים וכלים להתאמה
בחירת דגם מעשית
השווה ארכיטקטורות לפי התאמת משימות, צורך בנתונים ומורכבות הפריסה.
יישור מודל נתונים
אפשרויות המודל מחוברות למערכי נתונים ופורמטים תואמים.
מהירות ניסוי
קישורי קוד פתוח ומצביעים מוכנים ליישום מפחיתים את החיכוך בהגדרות.
קנה מידה להפקה
מהערכה ועד פריסה עם תמיכה בכוונון ואינטגרציה.