SVRC רובוטיקה פלטפורמות
מודולרי. מהיר לפריסה. נבנה עבור נתונים וקנה מידה. משפחת פלטפורמה אחת - מאיסוף נתונים ועד לפריסה בעולם האמיתי.
נבנה לפי קנה מידה
במרכז הרובוטיקה של עמק הסיליקון, אנו מתכננים פלטפורמות רובוטיות מודולריות עבור צוותים המפתחים מערכות מבוססות למידה - מאיסוף נתונים מוקדם ועד אימון מודלים בקנה מידה גדול ופריסה בעולם האמיתי.
כל פלטפורמות SVRC חולקות את אותם עקרונות: מודולרי בעיצוב, מהיר לפריסה, ארכיטקטורת נתונים תחילה, ו בנוי לפי קנה מידה מאב טיפוס לייצור.
מודולרי
זרועות מתחלפות, אפקטורי קצה, חיישנים. הגדר היום, הרחב מחר.
פריסה מהירה
איסוף באותו יום, מילוי עדיפות. מרכישה לניסוי תוך ימים.
Data-First
לכידה מובנית, מוכנה ללמידה. מבוסס-פרק, מיושר בזמן, מולטי-מודאלי.
ניתן להרחבה
רובוט יחיד לצי. חומרה וסכימות עקביות בין המערכות.
משפחה אחת, חמש פלטפורמות
| פּלַטפוֹרמָה | גורם צורה | ניידות | שימוש ראשוני | איסוף נתונים | סולם למידה |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (זרוע פתוחה) | זרוע בסיס קבוע | — | מחקר מניפולציה | ||
| A1 מיני (אהבה לנייד) | זרוע קומפקטית | — | טלאופרציה ולימוד חיקוי | ||
| W1 | מניפולטור נייד עם גלגלים | ✓ | מניפולציה ניידת ואוטונומיה | ||
| P1 | בסיס נייד 4WD | ✓ | ניווט ושילוב מערכות | ||
| T1 | כפפת מישוש לבישה | — | קלט אדם בתוך הלולאה |
איך כל פלטפורמה מתאימה
A1 - קרן מניפולציה קבועה
מניפולציה יציבה עם בסיס קבוע. אידיאלי לניסויים מבוקרים. יכולת חזרה גבוהה לעקביות מערך הנתונים.
OpenArm →A1 Mini — איסוף נתונים מהיר
טלאופרציה בסגנון ALOHA. הדרך המהירה ביותר לנתוני הדגמה אנושית. איסוף באותו יום עבור תצורות נבחרות.
אהבה ניידת →W1 - למידה בסולם פריסה
משלב ניידות ומניפולציה. מאפשר RL בעולם האמיתי מעבר למעבדה. בדיקת אוטונומיה ארוכת טווח.
W1 Mobile Manipulator →P1 - Mobility Backbone
פלטפורמת הנעה לארבעה גלגלים. תומך במטענים ובזרועות מותאמות אישית. ניווט קנה מידה ופיתוח אוטונומיה.
פלטפורמת P1 →T1 - ממשק אות אנושי
לוכד אותות מישוש ותנועה. מגשר בין כוונה אנושית ופעולת רובוט. משפר את איכות נתוני ה-Teleoperation.
כפפת מישוש T1 →כיצד צוותים מתרחבים בין פלטפורמות
רוב הקבוצות עוקבות אחר התקדמות טבעית:
- התחל עם A1 או A1 Mini - אסוף נתוני מניפולציה ותפעול טלפוניים באיכות גבוהה.
- הוסף T1 - שפר את נאמנות המגע ולכידת האותות האנושית.
- עבור ל-W1 או P1 - קנה מידה של אימון לסביבות ניידות בעולם האמיתי.
גישה מודולרית זו מאפשרת לצוותים להרחיב חומרה רק כאשר הדגמים מוכנים, תוך מזעור עלויות וחיכוך.