סביבות למידה בעולם האמיתי לצוותים שזקוקים ליותר מסימולציה

סביבות רובוטיות מתמשכות ומוכנות ללמידה, מגובות בחומרה אמיתית, חיישנים אמיתיים ותמיכה תפעולית אמיתית עבור RL, הערכה ואיטרציה.

חומרה אמיתית כישלון מבוקר איפוסים חוזרים אותות מוכנים למבחן
מה זה אומר

לא סימולטור. מערך הפועל ברציפות בעולם האמיתי.

בהקשר שלנו, סביבת RL היא מערכת רובוטית אמיתית שצוינה במלואה: הגדרה פיזית, משימות וקריטריוני הצלחה מוגדרים בבירור, מרחבי תצפית ופעולה יציבים, נהלי איפוס דטרמיניסטיים, רישום מתמשך וביצוע בטוח תחת ניסויים וכשלים חוזרים ונשנים.

זה נותן לצוותים מקום להתאמן, להעריך ולחזור על מדיניות מבוססת למידה בעולם האמיתי במקום להתייחס לפריסה כמבחן האמיתי הראשון.

1

הגדירו את המשימה

נעל את המשימה, קריטריוני הצלחה, תהליך איפוס וממשקי תצפית או פעולה.

2

הפעל ניסויים חוזרים ונשנים

הפעל את אותה הגדרה אמיתית על פני אלפי פרקים עם אתחול חוזר.

3

לכידת אותות למידה

רשום מצבי משותף, פקודות שליטה, ראייה, אותות מישוש או כוח ותוצאות.

4

שפר את המדיניות

השתמש בכשלים אמיתיים, מקרי קצה אמיתיים ומעקב אחר רגרסיה כדי לחזור על הגרסה הבאה.

מה שאנו מספקים

רכיבי סביבה מוכנים לייצור

  • סביבות מתמשכות בעולם האמיתיהגדרה ייעודית, ביצוע פרקים חוזרים, מעקב ביצועים לטווח ארוך ותמיכה בבטיחות תפעולית.
  • אותות מוכנים ללמידהמצבי משותף, פקודות בקרה, פרופריוספציה, ראיית RGB ו-RGB-D, אותות כוח ומישוש ותוויות תוצאה מפורשות.
  • כשל מבוקר בקנה מידהלכוד בבטחה אחיזה כושלת, החלקות, התנגשויות וניסיונות התאוששות כנתונים מהמעלה הראשונה.
סביבות לדוגמה

איפה זה מתרגל

  • מניפולציה עשירה במגעים - שונות חיכוך, החדרה מודעת למישוש, זיהוי החלקה והתאוששות
  • RL עם מגפי טל-אופרציה - הדגמות אנושיות בתוספת כוונון עדין של RL מקוון או לא מקוון
  • סביבות רגרסיה וסביבות בנצ'מרק - משימות קבועות, איפוסים שניתנים לחזרה ומדדי הערכה מבוקרת גרסאות
מודלים של אירוסין

דרכים לעבוד עם SVRC

  • סביבת טייסהגדרה לטווח קצר, אימות היתכנות ותכנון משותף של סביבה בתוספת משימות.
  • סביבה מתמשכתהגדרת חומרה ומשימה ייעודית עם גישה רציפה על בסיס חודשי או רבעוני.
  • שותפות משולבתסביבות מרובות, צמיחה מתמשכת של מערכי נתונים, מדדים מותאמים אישית וזרימות עבודה של דיווח.

מוכן להתחיל?

קבל רובוטים, בקש נתונים או צור קשר - אנחנו כאן כדי לעזור.