- מדיניות פיזורחזק עבור נתוני הדגמה ואיכות מודל מסלול.
- ACT / LeRobotשימושי עבור לולאות למידה חיקויות מעשיות.
- VLAs קטנים יותרמועיל כאשר נתוני טלאופ הם חלק מחסנית רחבה יותר מותנית בשפה.
דגמים לאתחול טלאופרציה
צוותים ראשוניים לפעילות טלפונית זקוקים בדרך כלל למודלים שלומדים מהר מהדגמות, שומרים על הטיית מפעיל בצורה פרודוקטיבית וחושפים נקודות כשל בבירור.
אם אתה צריך ניצחונות מהירים ממערך טלאופ ממוקד, מדיניות חיקוי ספציפית למשימה מנצחת לעתים קרובות מודלים כלליים גדולים על זמן-עד-ערך.