מדיניות פיזור
למידה של מדיניות ויזו-מוטורית באמצעות דיפוזיה מותנית של דנואיינג. אוניברסיטת קולומביה.
סקירה כללית
מדיניות דיפוזיה מייצגת את התנהגות הרובוט כתהליך דיפוזיה מותנה. הוא מטפל בהפצות פעולה מולטי-מודאליות, במרחבי פעולה במימד גבוה, ומפגין יציבות אימון חזקה. שיפור ממוצע של +46.9% לעומת שיטות קודמות על פני 15 משימות מניפולציה.
אַדְרִיכָלוּת
- בקרת אופק מתרחקת
- התניה חזותית
- שנאי דיפוזיה מסדרת זמן
- IJRR 2024
קישורים רשמיים
- diffusion-policy.cs.columbia.edu - אתר הפרויקט
- github.com/columbia-ai-robotics/diffusion_policy - קוד, תאריך, אל"מ
צִיטָטָה
IJRR 2024. עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX.