מדדי לימוד רובוטים
הערכה סטנדרטית עבור מניפולציה של רובוט - RLBench, LIBERO, CALVIN ועוד. אחוזי הצלחה, השלמת מטלות, מדדי הערכה.
דפדוף מהיר
קטגוריות פופולריות
תגים מהירים
תגים פופולריים
הַעֲרָכָה
אמות מידה למניפולציה
הַדמָיָה
RLBench
100+ משימות מניפולציה ב- PyRep. בשימוש נרחב להערכת VLA. BridgeVLA 88.2%, InternVLA 95%+ על קבוצות משנה.
הצג benchmark → הַדמָיָהLIBERO
רף למידה לכל החיים. 130 משימות, חבילות מרחב/אובייקט/מטרה. רובו סוויט. 95.9% SOTA (InternVLA).
הצג benchmark → הַדמָיָהCALVIN
חיבור פעולות מתוך שפה וחזון. אופק ארוך, מותנה בשפה. קו בסיס חזק של RoboFlamingo.
הצג benchmark → רובוט אמיתיבנצ'מרק רובוט של גוגל
מניפולציה בעולם האמיתי. 700+ משימות. WidowX, התגלמויות שונות. אחוזי הצלחה, הערכה מרובת משימות.
הצג benchmark → רובוט אמיתיCOLOSSEUM
אמת מידה של רובוט אמיתי בקנה מידה גדול. משימות מגוונות, סביבות. BridgeVLA 64%.
הצג benchmark →
נכסים מקושרים
מודלים וערכות נתונים מוצעים
מדדים דומים
אמות מידה מקובצות עבור בדיקות ביצועים בין תפוחים לתפוחים.
סיקור ריאל נגד סים
הערך הן הגדרות מבוקרות והן מכוונות פריסה.
מיפוי מודלים
כל נתיב בנצ'מרק מקשר למשפחות דגמים תואמות.
תמיכה בביצוע
תמיכה בפעולות לכידת נתונים והערכה בעת הצורך.