← דגמים

LeRobot

הפיכת AI for Robotics לנגיש יותר. מסגרת + ACT, SmolVLA. פנים מחבקות.

סקירה כללית

LeRobot היא מסגרת PyTorch ללימוד רובוטים מקצה לקצה (חיקוי + RL). הוא מספק מערכי נתונים, ארכיטקטורות מדיניות (ACT, SmolVLA), תסריטי אימון וכלי פריסה. SmolVLA הוא דגם VLA של 450M פרמטר. מערכי נתונים כוללים DROID-100, ALOHA, SO-100.

מודלים של מדיניות

  • ACT — Transformer Chunking Action, ~1.5 שעות ב-A100 עבור 100K צעדים
  • SmolVLA - 450M VLA, ~5h על A100 עבור 20K צעדים

קישורים רשמיים

צִיטָטָה

עיין במאגר הפרויקטים עבור BibTeX והפניות.