- הכללת התגלמותהאם המודל יכול לעבור בין רובוטים ומשפחות משימות?
- ממשק פעולהפורמט הפלט חשוב עבור ערימות בקרה אמיתיות.
- עלות כוונון עדיןלצוותים המעשיים אכפת ממהירות האיטרציה לא פחות מתוצאות הנייר.
דגמי VLA לרובוטיקה
מודלים של VLA משלבים תפיסה, בסיס שפה ויצירת פעולה, אך איכות המודל עדיין תלויה בסמנטיקה של פעולה, כיסוי נתונים ומשמעת הערכה.
השתמש בדף זה כאשר אתה משווה אם VLA של בסיס מוצדק או מדיניות קטנה יותר ספציפית למשימה תנוע מהר יותר.