RT-X / RT-1-X

פתח דגמי רובוט X-Embodiment. מניפולציה מותנית בשפה על פני 22 סוגי רובוטים.

סקירה כללית

RT-X מספקת דגמי רובוט מאומנים (RT-1-X) מיוזמת Open X-Embodiment. דגמים מקבלים תמונות RGB ומחרוזות משימות, פלט פעולות תפסן של 7-DOF. נקודות ביקורת של JAX ו- TensorFlow זמינות. אפאצ'י 2.0.

ארכיטקטורה ונתונים

1 מיליון פרקים+, 22 סוגי רובוטים
RGB + מחרוזת משימות ← פעולות 7D (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper)
מחסומי JAX ו- TensorFlow
33 מוסדות תורמים

קישורים רשמיים

robotics-transformer-x.github.io - אתר הפרויקט
github.com/google-deepmind/open_x_embodiment - מערך נתונים ודגמים

צִיטָטָה

עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.