אוקטו

סקירה כללית

Octo היא מדיניות דיפוזיה מבוססת שנאים שאומנה על מסלולי רובוט של 800K מ-Open X-Embodiment. הוא תומך בפקודות שפה או תמונות מטרה, מצלמות RGB מרובות וזרועות רובוט שונות. ניתן לכוונן את Octo-Small (27M) ו-Octo-Base (93M) תוך שעות במעבדי גרפי צרכנים.

אדריכלות וקנה מידה

• אוקטו-סמול 27M פרמטרים, אוקטו-בסיס 93M פרמטרים
• 800K מסלולים מ-Open X-Embodiment
• התניה של שפה או מטרה-דימוי
• ריבוי מצלמה, רובוט מרובה מחוץ לקופסה

קישורים רשמיים

• octo-models.github.io - אתר הפרויקט
• github.com/octo-models/octo - קוד (עם)
• חיבוק פנים: rail-berkeley/octo-models - משקולות

צִיטָטָה

עיין באתר הפרויקט עבור BibTeX והפניות לנייר.