- היתוך אותותאותות מישוש, כוח ואותות פרופריוספטיביים חשובים לעתים קרובות יותר מעמודי שדרה של ראייה גדולים יותר.
- התנהגות התאוששותהדגמים חייבים להתמודד עם ניסיונות חוזרים, החלקה ומיקרו-התאמות.
- סובלנות חביוןלולאות בקרה אמיתיות זקוקות להתנהגות מסקנת צפויה.
מודלים למניפולציה עשירה במגעים
משימות עשירות באנשי קשר נכשלות לעתים קרובות מכיוון שהמודל אף פעם לא רואה את האותות הנכונים, לא בגלל שהרשת קטנה מדי.
עבור עבודה עשירה במגעים, פיקוח ועיצוב אותות טובים יותר בדרך כלל מנצחים את המרדף אחרי הדגם הכללי הגדול ביותר.