חזרה לGlossary
Franka Emika Panda
זרוע רובוט שיתופית בעלת 7-DOF בשליטה מומנט המשמשת בעיקר במחקר מניפולציה. ל-Panda יש חיישני מומנט פרקים בכל פרק, המאפשרים בקרת כוח רגישה והוראה קינסתטית. הארכיטקטורה הפתוחה שלה (libfranka API, FCI) הופכת אותה לרובוט המחקר הפופולרי ביותר. מפרטים עיקריים: עומס מטען של 3 ק"ג, טווח של 855 מ"מ, חזרה על ±0.1 מ"מ.