שאלות נפוצות

מהי לימוד רובוטים?

למידת רובוטים היא תהליך של אימון רובוטים לביצוע משימות מתוך נתונים (למידה חיקוי) או ניסוי וטעייה (למידת חיזוק). גישות מפתח כוללות שיבוט התנהגות, DAgger, מדיניות דיפוזיה ומודלים של ראייה-שפה-פעולה (VLA). ראה שלנו אַגְרוֹן להגדרות.

כמה נתונים אני צריך ללימוד חיקוי?

זה תלוי במורכבות המשימה. בחירה פשוטה: 50–200 הדגמות. משימות מורכבות מרובות שלבים: 200–1000+. דגמים מאומנים מראש (OpenVLA, Octo) יכולים לעתים קרובות להשיג תוצאות טובות עם פחות הדגמות באמצעות כוונון עדין. אנחנו יכולים לעזור עם איסוף נתונים למשימה הספציפית שלך.

האם אני יכול להשתמש בנתוני סימולציה עבור רובוטים אמיתיים?

כן, אבל עם אזהרות. העברת סים לאמית עובדת בצורה הטובה ביותר עם רנדומיזציה של דומיינים ולעתים קרובות מרוויחה מכוונון עדין בעולם האמיתי. נתונים אמיתיים הם לרוב אמינים יותר לפריסה. לִרְאוֹת מדוע נתונים בעולם האמיתי מנצחים את הסימולציה לבדה ושלנו Sim-to-Real אַגְרוֹן.

איזה רובוט אני צריך לאיסוף נתונים?

WidowX, Franka, ALOHA וזרועות דומות נפוצות. ראה שלנו השוואת פלטפורמות רובוטים עבור עלות, DOF והתאמה לאיסוף נתונים. אנחנו מספקים שירותי איסוף נתונים אם אתה מעדיף לא להפעיל חומרה בעצמך.

מהו דגם VLA?

מודלים של Vision-Language-Action (VLA) לוקחים תמונות והוראות שפה כפעולות רובוט קלט ופלט. דוגמאות: OpenVLA, RT-2, Octo. ראה שלנו קטלוג דגמים ו VLA & VLM אַגְרוֹן.

איך אני מתחיל עם OpenVLA או Octo?

לשניהם יש מחסומים של Hugging Face ומאגרים של GitHub. בדוק שלנו OpenVLA ו אוקטו דפים לקישורים רשמיים. כוונון עדין דורש בדרך כלל 50-500 הדגמות עבור הרובוט והמשימה שלך.

האם אתם מציעים איסוף נתונים מותאם אישית?

כֵּן. אנחנו מספקים שירותי איסוף נתונים ללימוד חיקוי ו-RL. אנחנו יכולים לאסוף הדגמות על החומרה שלך או שלנו, עם עיצוב מוכן ללמידה ו-QA.

אילו ערוצי תמיכה זמינים לאחר קנייה או חכירה?

שלושה ערוצים: (1) פוֹרוּם - פוסט ב פורום קהילת SVRC לתשובות הקהילה וצוות SVRC. (2) אֶלֶקטרוֹנִי - להגיע ישירות לצוות ב contact@roboticscenter.ai לשאלות סדר, הגדרה ושילוב. (3) הַנדָסָה - עבור לקוחות ליסינג ותוכניות פיילוט, תמיכה הנדסית ייעודית זמינה בתיאום. זמן התגובה באימייל הוא בדרך כלל יום עסקים אחד.

היכן ממוקם מרכז הרובוטיקה של עמק הסיליקון?

מרכז הדגל שלנו נמצא ב 1117 Independence Ave, Mountain View, CA 94043 - ליד אוניברסיטת סטנפורד. איסוף באותו יום עבור OpenArm, Mobile ALOHA ועוד. הזמנות הזקוקות למשלוח מבוצעות תוך 2-3 ימי עסקים עבור פריטים במלאי. אנו משרתים גם את בוסטון, שיקגו ויוסטון. לִרְאוֹת מיקומים.

האם אוכל לשכור רובוט למחקר?

כֵּן. אנחנו מציעים ליסינג רובוטים עם אפשרויות לטווח קצר (1-3 חודשים) ולטווח ארוך (6-36 חודשים). הפלטפורמות הזמינות כוללות Unitree Go2, Booster K1, OpenArm, Mobile ALOHA וה-Unitree G1 humanoid. איסוף מפאלו אלטו זמין באותו יום; משלוח לכל הארץ מגיע בדרך כלל תוך 5-7 ימי עסקים. צור איתנו קשר כדי לאשר את המלאי הנוכחי לפני ביצוע שאלת חכירה.

מהי Open X-Embodiment?

Open X-Embodiment הוא מערך נתונים רובוטים בקנה מידה גדול המשלב RT-X, BridgeData, DROID ואחרים. משמש להכשרת דגמי יסוד כמו OpenVLA ו-Octo. ראה שלנו פתח את X-Embodiment עמוד ו קטלוג דגמים.

הרובוט הטוב ביותר ללימוד חיקוי?

WidowX, ALOHA, Franka ו-OpenArm נפוצים. הבחירה תלויה בעלות, DOF ומשימה. לִרְאוֹת השוואת פלטפורמות רובוטים ושלנו תחילת העבודה מַדְרִיך.

מה קורה אם הרובוט נשבר במהלך חוזה השכירות שלי?

כשלי חומרה המכוסים בתנאי הפעלה רגילים מטופלים על ידי SVRC ללא תשלום נוסף. אנו נתאם תיקון או נחליף את היחידה כדי למזער את זמן ההשבתה שלך - בדרך כלל תוך 3-5 ימי עסקים בהתאם למיקום. נזק שנגרם משימוש לרעה, נפילות או שינויים מחוץ להיקף המוסכם עלול לגרור עמלת תיקון. התנאים המלאים מפורטים בהסכם השכירות שלך. אם אינך בטוח, שאל אותנו לפני החתימה - אנו מעדיפים לנהל שיחה ברורה מראש מאשר מחלוקת מאוחר יותר. צור איתנו קשר כדי לדון בפרטי הסיקור.

האם אני יכול להמיר את חוזה השכירות שלי לרכישה?

כֵּן. כל תוכניות החכירה של SVRC כוללות אפשרות חכירה לבעלות. ניתן לזכות תשלומים שכבר בוצעו (חלקית או מלאה, בהתאם לתקופת השכירות ולפלטפורמה) למחיר הרכישה של היחידה. אם אתה בטוח באמצע חוזה השכירות שאתה רוצה לשמור על החומרה, צור איתנו קשר ואנו ננסח הסכם רכישה. זהו מסלול נפוץ עבור מעבדות מחקר וסטארטאפים שמתחילים בניסוי קצר ומחליטים להתחייב לאחר אימות מקרה השימוש שלהם. דברו איתנו על תנאים.