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Fils de discussion actifs de la communauté OpenArm couvrant la configuration, le contrôle et la collecte de données.
Foire aux questions
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Mon interface CAN ne s'affiche pas. Que dois-je vérifier ?
Vérifiez d'abord que l'adaptateur CAN USB est reconnu :
Guide de configuration SocketCAN →lsusb. Vérifiez ensuite si lecan0l'interface existe :ip link show. Sinon, courssudo modprobe can && sudo modprobe can_raw. Consultez le guide de configuration SocketCAN pour un dépannage complet. -
ROS2 ne trouve pas le package openarm_ros2.
Sourcez votre espace de travail ROS2 :
Guide de contrôle ROS2 →source /opt/ros/humble/setup.bash && source install/setup.bash. Assurez-vous d'avoir courucolcon buildà la racine de l’espace de travail avant le sourcing. -
Le bras bouge de manière irrégulière au premier démarrage.
Il s'agit généralement d'un problème d'étalonnage. Exécutez la procédure de référencement avant d'émettre des commandes de mouvement. Ne sautez jamais la prise en charge après un cycle d'alimentation.
Guide d'étalonnage et de référencement → -
Quel appareil de téléopération fonctionne le mieux avec OpenArm ?
La main Wuji offre la meilleure dextérité pour les tâches riches en contacts. Les contrôleurs VR (Meta Quest) fonctionnent bien pour le pick-and-place. Pour des tests simples, le contrôle du clavier est suffisant pour vérifier votre configuration.
Directeur de Wuji → -
Comment enregistrer des données au format LeRobot ?
Consultez le guide d’enregistrement des données pour connaître les options de configuration complètes. Démarrage rapide :
Guide d'enregistrement des données →ros2 launch openarm_ros2 record.launch.py output_format:=lerobot task_name:=<your_task> -
Quels modèles d'IA sont compatibles avec OpenArm ?
ACT, Diffusion Policy et OpenVLA sont tous testés et documentés. Commencez par ACT pour les tâches de sélection et de placement : il contient le plus grand nombre d'exemples de configurations pour OpenArm.
Modèles OpenArm →
Partagez votre construction
Vous avez construit quelque chose avec OpenArm ? Partagez-le sur le forum ou soumettez-le au Showcase pour inspirer les autres membres de la communauté.