- Confirmer l'état d'origineIntégrez l’état de l’étalonnage à chaque note de démarrage.
- Suivre les modifications des outilsMême de petites modifications matérielles peuvent invalider les hypothèses.
- Utilisez la même commandeLe séquençage répétable réduit les fausses branches de débogage.
Guide d'étalonnage et de référencement OpenArm
Les erreurs d’étalonnage ne deviennent généralement coûteuses qu’une fois que les équipes ont déjà commencé à collecter des démos ou à exécuter des séquences de mise en place répétées.
- Décalages articulaires et dérive visible
- Changements d'outils et de fixations
- Toute nouvelle panne après transport ou maintenance