- Exécuter des métadonnéesL’opérateur, l’outil, la tâche, les paramètres de boucle et l’état d’étalonnage doivent accompagner l’épisode.
- Nouvelles tentatives et échecsCelles-ci deviennent les tranches les plus précieuses pour la relecture et le recyclage.
- Limites des segmentsUne bonne structure des épisodes facilite grandement l’évaluation ultérieure.
Guide d'enregistrement des données de téléopération OpenArm
Les données Teleop ne deviennent utiles que plus tard si les tentatives, le contexte de contrôle et les notes d'échec sont préservés lorsque l'exécution semble encore fraîche.
- Pour capturer le trafic de recherche OpenArm + teleop + logging
- Pour alimenter la discussion communautaire avec de meilleures invites
- Pour connecter des didacticiels aux services de données et aux fils de discussion du forum