Gant tactile Juqiao
Capteur de pression à fibres tissées de Juqiao Precision (矩侨精密) — une peau électronique textile conformable capturant la distribution des contacts sur toute la main jusqu'à 200 Hz pour la téléopération, la manipulation adroite et les ensembles de données d'apprentissage par imitation.
Tissu qui détecte le toucher
Le gant tactile Juqiao n'est pas un capteur rigide monté sur un gant : la surface de détection est le tissu lui-même. Les éléments de pression en fibres conductrices sont tissés directement dans un substrat textile doux, s'adaptant naturellement à la main sans enceintes rigides ni espaces de couverture. La version haute fréquence (高频版) atteint un échantillonnage complet jusqu'à 200 Hz, capturant les transitoires à l'apparition du contact, les événements de glissement et saisissant la dynamique en temps réel.
Contrairement aux capteurs à contact ponctuel ou aux dalles tactiles rigides, le facteur de forme textile répartit les nœuds de détection sur toute la paume, les coussinets des doigts et le bout des doigts sur une surface continue, capturant ainsi la géométrie de contact de l'ensemble de la main plutôt que la force/le couple isolé du bout des doigts. Cela le rend particulièrement utile pour les tâches de manipulation où la zone de contact et la répartition de la pression déterminent le succès de la préhension.
Votre parcours d'installation
Du déballage aux données de pression en direct en moins de 10 minutes. L'intégration de la plateforme ajoute 15 à 20 minutes supplémentaires.
Porter et connecter
Mettez le gant, placez le câble ruban FPC, connectez le module d'acquisition USB au PC hôte
Installer le SDK Python
Installez pyserial, vérifiez l'énumération du port série, confirmez les images en direct
Exécuter le lecteur de trame
Lancez le lecteur de trame Python et vérifiez que les 64 nœuds de détection répondent à la pression
Étalonnage du point zéro
Exécutez l’étalonnage de base avec le gant détendu et déchargé
Intégration de la plateforme
Inscrivez-vous en tant que nœud tactile dans une session de téléopération Fearless Platform, enregistrez des épisodes
Le matériel en un coup d'œil
Cas d'utilisation
Le gant Juqiao s'intègre directement à l'écosystème matériel SVRC pour la collecte de données et la recherche riches en contacts.
Téléopération tactile augmentée
Portez le gant lorsque vous utilisez un OpenArm ou un DK1. Les données de pression sont enregistrées jusqu'à 200 Hz aux côtés des états des articulations du robot, créant ainsi des ensembles de données qui codent où et avec quelle force l'opérateur a touché, pas seulement le mouvement.
Collecte de données sur la manipulation adroite
La couverture de pression de toute la main capture la géométrie complète du contact lors de l’insertion des chevilles, du routage des câbles et de la manipulation d’objets déformables – des modalités d’observation qui manquent aux pipelines à vision uniquement.
Apprentissage par imitation avec observations tactiles
Les pipelines de politiques de clonage et de diffusion de comportements qui incluent des observations tactiles surpassent systématiquement les références de vision uniquement sur les tâches riches en contacts. La couverture haute fréquence de 64 nœuds du Juqiao est bien adaptée à ces pipelines.
Intégration humanoïde
JQ Industries a présenté la peau textile du robot humanoïde Unitree G1. Le même modèle d'intégration s'applique à d'autres plates-formes humanoïdes avec le pont Fearless Platform WebSocket.
Guides et références
Tout le nécessaire pour intégrer le gant Juqiao dans un flux de travail robotique.
Communauté
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