Os gauche O6
Un système de main agile à 5 doigts avec contrôleur de téléopération de type gant, détection tactile à 16 régions et intégration série USB. Trois commandes, du déballage à une session téléop sur navigateur en direct.
Votre parcours d'installation
Du déballage au téléchargement en direct sur navigateur en moins de 15 minutes. Trois commandes suffisent.
Déballage et connexion USB
Branchez O6 via USB, confirmez que le port apparaît sous Linux ou Windows
Installation et connexion du SDK
pip install roboticscenter, puis rc connect — détecte automatiquement l'O6
Panneau Teleop du navigateur
URL de session ouverte : positions des doigts, préréglages de gestes, carte thermique tactile
Calibrage des gants
Calibrer le gant en fonction de la taille de la main de l'opérateur — positions du poing ouvert et fermé
Collecte de données
Démarrer/arrêter l'enregistrement de l'épisode depuis le panneau du navigateur – format JSONL, prêt pour la plateforme
Le matériel en un coup d'œil
Guides et documents SDK
Tout, des éléments internes du protocole à l'intégration de la plateforme et à la collecte de données.