Capteurs et périphériques
Spécifications des gants tactiles Juqiao
Spécifications techniques complètes de la peau électronique textile de précision Juqiao (高频版 / version haute fréquence), du réseau de capteurs, du module d'acquisition et du format de sortie série.
Vérifiez par rapport à la documentation du produit.
Certaines valeurs ci-dessous (plage de pression, nombre exact de nœuds, évaluations environnementales) sont basées sur les fiches techniques V2.3 et bilingues V1.0 et sur la classe du capteur. Faites toujours des références croisées avec le document de spécifications officiel avant de finaliser une conception matérielle. Contactez Juqiao Precision à jq-industries.com ou info@jq-industries.com pour la dernière révision.
Capteur — Peau électronique textile (version haute fréquence)
| Fournisseuse | Précision Juqiao / Précision JQ |
| Nom du produit (CN) | 织物电子皮肤（高频版） |
| Nom du produit (FR) | Peau électronique textile — Version haute fréquence |
| Version spécifique | V2.3 (CN); V1.0 CN-EN bilingue |
| Technologie de détection | Fibre conductrice tissée — matrice textile piézorésistive |
| Facteur de forme | Gant textile flexible ou feuille de détection conforme |
| Couverture de détection | Main entière : paume, coussinets des doigts et bout des doigts (variante avec gants) |
| Nœuds de détection | 64 (tableau multipoint ; confirmer le nombre total et la disposition à partir du document de spécification) |
| Type de mesure | Pression normale (répartition des forces de contact) ; pas de composants de cisaillement ou de couple |
| Plage de pression | 0 – 200 kPa |
| Résolution CAN | 16 bits par nœud de détection |
| Valeur ADC à grande échelle | 0xFFFF ≈ 200 kPa (confirmé à partir de la feuille d'étalonnage) |
| Taux d'échantillonnage | Gamme complète jusqu'à 200 Hz (version haute fréquence) |
| Temps de réponse | < 10 ms (typique) |
| Latence (capteur vers USB) | < 5 ms à 200 Hz |
Physique et environnemental
| Rayon de courbure minimum | < 0,1 mm — se plie librement sans réétalonnage |
| Durabilité | Testé pour les chocs de qualité automobile ; maintient l'élasticité et le rebond après des déformations répétées |
| Respirabilité | Oui — la respirabilité textile standard est conservée |
| Résistance EMI | Haute – la construction en fibre isole intrinsèquement les interférences électromagnétiques |
| Température de fonctionnement | 0 – 60 °C (typique) |
| Connecteur | Câble ruban FPC vers module d'acquisition |
Module d'acquisition
| Interface hôte | USB 2.0 pleine vitesse – présenté comme périphérique série CDC ACM |
| Débit en bauds série | 921 600 bps (par défaut ; configurable via l'outil de configuration) |
| Prise en charge du système d'exploitation (Linux/macOS) | Aucun pilote requis : pilote CDC ACM intégré au noyau |
| Prise en charge du système d'exploitation (Windows) | Pilote CP210x ou CH340 (inclus) ; Windows 10/11 |
| Source d'alimentation | Alimenté par bus via USB (5 V, < 500 mA) |
| Outil de configuration | Interface graphique Windows x64 : définit la fréquence d'échantillonnage, le masque de canal et les décalages d'étalonnage |
| Configuration Linux/macOS | Commandes logicielles via protocole série (document de protocole V2.3) |
Format de sortie de trame série
| Championne | Taille | Description |
|---|---|---|
| 0xAA 0x55 | 2 octets | Délimiteur de début – synchroniser les octets pour l'alignement des trames |
| N | 1 octet | Nombre de canaux – nombre de nœuds de détection actifs dans cette trame |
| pressions[0..N-1] | N × 2 octets | Valeur de pression big-endian non signée de 16 bits par nœud de détection ; 0x0000 = pas de pression, 0xFFFF ≈ 200 kPa |
| CRC16 | 2 octets | Somme de contrôle CRC16 sur le nombre de canaux et le réseau de pression ; valider dans le code de production |
Longueur totale de la trame = 5 + 2N octets. À N = 64 canaux, chaque trame fait 133 octets. À 200 Hz, le débit de données soutenu est d'environ 213 Ko/s, soit bien dans la capacité maximale de l'USB 2.0.
Format de télémétrie de plate-forme (Fearless Platform)
| Protocole | WebSocket — Cadres JSONL |
| Point de terminaison | /api/teleop/ws |
| Champ d'enregistrement : device_type | "juqiao_textile_skin" |
| Champ d'inscription : capacités | ["tactile", "pression_array", "télémétrie"] |
| Domaine télémétrie : pressions | Tableau plat de N entiers non signés de 16 bits (un par canal) |
| Champ de télémétrie : ts | Horodatage Unix en millisecondes (entier) |
| ID de membre bimanuel | "juqiao-gant-droite" / "juqiao-gant-gauche" |
| Point de terminaison de création de session | POST /api/teleop/sessions/create-sdk |
| Visualisation GloveWorkbench | Carte thermique de pression 2D utilisant la disposition de position canal à nœud à partir du document de spécifications |
Comparaison avec Paxini GEN3 (Carrelage Tactile Rigide)
| Substrat du capteur | Textile (Juqiao) vs dalle rigide (Paxini) – tissu conforme ; la tuile est à géométrie fixe |
| Type de mesure | Répartition normale de la pression (Juqiao) par rapport à la force/couple sur 6 axes par carreau (Paxini) |
| Zone de couverture | Main entière sur une surface continue (Juqiao) vs placement discret des carreaux (Paxini) |
| Idéal pour | Zone de contact, carte de pression, détection de glissement sur une grande surface conformable (Juqiao) par rapport à la décomposition de la force par bout de doigt (Paxini) |
| Interface | USB CDC série (Juqiao) vs USB / SPI (Paxini GEN3) |
Contact et approvisionnement.
Précision Juqiao : jq-industries.com · info@jq-industries.com. Les membres du SVRC peuvent contacter le Équipe matérielle SVRC pour obtenir une aide à l'approvisionnement en échantillons et des présentations à l'équipe de JQ Industries.