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Généralisation Zero-Shot
La capacité d'une politique à réussir une tâche ou avec un objet jamais vu pendant l'entraînement, sans adaptation ni ajustement fin. La généralisation zero-shot est l'objectif ultime de l'apprentissage robotique à usage général. Les modèles VLA pré-entraînés sur des données à l'échelle d'Internet et des ensembles de données robotiques diversifiés démontrent des capacités zero-shot croissantes, bien que la fiabilité reste un défi.