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Format Zarr
Un format de stockage de tableaux fragmentés et compressés conçu pour les grands tableaux N-dimensionnels. Zarr stocke les données dans un répertoire de fragments compressés, permettant les E/S parallèles, le chargement différé et le stockage natif du cloud. Dans l'apprentissage robotique, Zarr est utilisé par certains frameworks (notamment robomimic) comme alternative à HDF5 pour stocker de grands ensembles de démonstrations avec un accès aléatoire efficace.