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Engrenage à vis sans fin
Un mécanisme d'engrenage où une vis hélicoïdale (vis) s'engrène avec une roue à vis sans fin, réalisant des rapports de réduction élevés avec des axes d'arbre perpendiculaires. Les engrenages à vis sans fin sont intrinsèquement auto-bloquants (la vis peut entraîner la roue mais pas l'inverse), éliminant le besoin de freins sur les axes chargés par la gravité. Ils sont utilisés dans les articulations de base du bras du robot et les mécanismes pan-tilt.