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Imitation visuelle
Apprentissage par imitation à partir de démonstrations vidéo capturées à partir de points de vue tiers ou à la première personne, sans information proprioceptive. L'imitation visuelle exploite l'abondance de vidéos instructives en ligne (cuisine, assemblage, sports) pour apprendre les politiques de contrôle des robots. Les défis clés incluent la correspondance entre la morphologie humaine et celle du robot, ainsi que l'inférence de l'espace d'action à partir de l'observation seule.