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Unitree H1
Le robot humanoïde de taille réelle d'Unitree mesurant 180cm et pesant 47kg, avec 19 DOF. Le H1 cible les applications industrielles et commerciales nécessitant des robots de facteur de forme humain. Il dispose de moteurs articulaires avec haute densité de couple et supporte diverses fixations de mains dextères. Le H1 a été utilisé pour démontrer la locomotion et la manipulation humanoïde entraînées par RL.