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Unitree Go2
Un robot quadrupède grand public par Unitree, disposant de 12 DOF, LiDAR intégré, caméras et module informatique IA. Le Go2 pèse 15kg et fonctionne pendant 1-2 heures. Il supporte la locomotion entraînée par RL, la navigation autonome et un SDK développeur. Le Go2 est populaire dans la recherche académique comme plateforme quadrupède abordable.