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UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter — un protocole de communication série qui transmet les données de manière asynchrone octet par octet à un débit en bauds négocié. UART est l'interface série la plus simple et est omniprésente dans les microcontrôleurs robotiques pour : les récepteurs GPS, les modems radio, les contrôleurs moteur et les consoles de débogage. Débits en bauds courants : 9600 à 921600 bps.