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Changeur d'outil
Une interface mécanique qui permet à un robot d'échanger automatiquement les effecteurs finaux (pinces, outils, capteurs) sans intervention humaine. Les changeurs d'outils utilisent généralement un verrouillage pneumatique, mécanique ou électromagnétique et des connexions de passage pour la pneumatique, l'électricité et la communication. Ils permettent à un seul robot de gérer plusieurs tâches nécessitant des outils différents.