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Synchronisation temporelle
Alignement des horloges des composants d'un système robotique distribué (capteurs, contrôleurs, actionneurs, ordinateurs de planification) sur une référence temporelle commune. Une synchronisation temporelle précise est essentielle pour la fusion de données (alignement des horodatages de capteurs) et le contrôle (coordination des boucles de servo distribuées). PTP (Precision Time Protocol, IEEE 1588) réalise une synchronisation sub-microseconde sur Ethernet.