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Abstraction temporelle
Représenter et raisonner à plusieurs échelles de temps — permettant la planification à long horizon en abstrayant les détails de bas niveau. Le cadre des options (semi-MDP avec sous-politiques et conditions de terminaison) est le cadre formel pour l'abstraction temporelle en RL. L'abstraction temporelle permet une attribution efficace du crédit sur de nombreux pas de temps dans les tâches de manipulation à long horizon.