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Réducteur à onde progressive
Un autre nom pour harmonic drive — un mécanisme d'engrenage utilisant une coupe elliptique flexible (flex spline), une spline circulaire rigide et un générateur d'onde elliptique pour atteindre des rapports de réduction élevés sans jeu. La flex spline se déforme élastiquement à mesure que le générateur d'onde tourne, engageant successivement les dents pour un mouvement lisse et de haute précision.