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Navigation par pierres de gué
Un défi de locomotion nécessitant qu'un robot à pattes navigue sur un champ de pierres de gué discrètes et précisément placées, exigeant un placement exact des pieds. Les problèmes de pierres de gué mettent l'accent sur la précision du contrôle du placement des pieds et l'intégration de la perception (localisation des pierres) avec la planification des pas. Ils constituent un repère standard pour la locomotion à pattes basée sur la perception.