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Moteur pas à pas
Un moteur à courant continu sans balais qui divise une rotation complète en étapes discrètes égales, permettant un contrôle de position en boucle ouverte sans codeur. Les moteurs pas à pas sont peu coûteux et faciles à contrôler, ce qui les rend courants dans les imprimantes 3D, les machines CNC et les bras robotiques à faible coût. Ils peuvent perdre des pas sous charge élevée, c'est pourquoi des variantes en boucle fermée avec codeurs sont utilisées dans les applications plus exigeantes.