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Bague collectrice
Un dispositif électromécanique qui permet une connexion électrique continue entre un composant stationnaire et un composant rotatif. Les bagues collectrices sont utilisées dans les poignets et articulations de base des robots qui peuvent tourner continuellement sans limite, permettant aux câbles d'alimentation et de signal de passer sans se tordre. Elles introduisent une résistance électrique et du bruit — les alternatives sans fil sont préférées lorsque possible.