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SLAM
Localisation et cartographie simultanées — le problème de construire une carte d'un environnement inconnu tout en suivant simultanément la position du robot dans cet environnement. Le SLAM est un problème de poule et œuf : vous avez besoin d'une carte pour vous localiser, et vous avez besoin de la localisation pour construire une carte. Il est résolu par l'estimation probabiliste (filtrage ou optimisation graphique). Le SLAM est fondamental pour la robotique mobile autonome.