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Chaînage de compétences
Apprendre à composer une séquence de compétences (sous-politiques apprises) pour atteindre des objectifs à long horizon. Le chaînage de compétences nécessite : la découverte de compétences (identification des limites naturelles des sous-tâches), les ensembles d'initiation (conditions sous lesquelles chaque compétence peut être démarrée) et les conditions de terminaison. L'RL hiérarchique et les cadres d'options formalisent le chaînage de compétences.