Retour à Glossary
Transfert simulation-réalité
Déployer une politique entraînée entièrement en simulation sur un robot physique. L'écart simulation-réalité (différences en physique, rendu et modèles de capteurs) est comblé par la randomisation de domaine, l'identification de système et l'adaptation de domaine. Le transfert simulation-réalité est le paradigme dominant pour la locomotion basée sur l'RL et de plus en plus pour la manipulation. Le succès dépend de la fidélité de la simulation et de la stratégie de randomisation.