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Moteur servo
Un moteur intégré avec un capteur de position (codeur) et un contrôleur en boucle fermée qui peut commander précisément la position, la vitesse ou le couple. Les servos de loisir utilisent un potentiomètre et une commande PWM ; les servos industriels utilisent des codeurs optiques avec commande orientée champ. Les moteurs servo sont les éléments constitutifs de presque tous les bras robotiques, des manipulateurs de bureau aux bras 6 axes industriels.