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Robot série
Un bras robotique constitué d'une chaîne de maillons connectés par des articulations en série, de la base à l'effecteur final. La plupart des bras robotiques industriels (bras articulés 6 axes de KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) sont des robots série. Les architectures série offrent de grands espaces de travail et de la dextérité mais ont une rigidité inférieure aux robots parallèles. La configuration la plus courante est 6 articulations rotoïdes (6R).