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SayCan
Un cadre de Google qui ancre le raisonnement des grands modèles de langage (LLM) dans les capacités physiques d'un robot. Le LLM propose des actions candidates basées sur une instruction en langage naturel, et des fonctions de valeur (entraînées via RL) évaluent la probabilité que le robot réussisse chaque action. SayCan combine la planification de tâches par LLM avec l'ancrage physique pour permettre l'exécution de tâches à long horizon.