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RT-1
Robotics Transformer 1 — une politique de manipulation basée sur Transformer par Google qui traite les images et les instructions en langage naturel pour produire des actions discrétisées. RT-1 a été entraîné sur 130K épisodes provenant de 13 robots sur 17 mois. Il a démontré que la collecte de données à grande échelle dans le monde réel permet des politiques de manipulation hautement généralisables avec un taux de succès de 97% sur les tâches entraînées.