Retour à Glossary
ROS Bag
Format de fichier pour enregistrer et rejouer les données de topics ROS. Les ROS bags capturent les messages horodatés de tout ensemble de topics (données de capteurs, commandes de contrôle, estimations d'état) pour l'analyse hors ligne, le débogage et la création de jeux de données. ROS 2 utilise le format .mcap (rosbag2). Les grands jeux de données provenant de déploiements de robots sont souvent stockés sous forme de ROS bags.