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RLBench
Un benchmark d'apprentissage par renforcement à grande échelle pour la manipulation robotique construit sur CoppeliaSim (V-REP). RLBench fournit 100 tâches diverses avec démonstrations, récompenses éparses et façonnées, et plusieurs types d'observations. Chaque tâche dispose de descriptions en langage naturel, permettant l'évaluation de politiques de manipulation conditionnées par le langage et multi-tâches.