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RL conscient du risque
RL qui considère non seulement le rendement attendu mais aussi la variance ou le risque de queue des résultats. L'optimisation CVaR (Conditional Value at Risk) minimise les performances du pire cas plutôt que les performances moyennes. Le RL conscient du risque est important pour les robots physiques où les résultats catastrophiques rares (dommages matériels, blessures humaines) doivent être évités même au prix d'une performance moyenne réduite.